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古代的高转筒车和提水的翻车，是现代斗式提升机和刮板输送机的雏形；17世纪中，开始应用架空索道输送散状物料；19世纪中叶，各种现代结构的输送机相继出现。

1868年，在英国出现了带式输送机；1887年，丽水网链，在美国出现了螺旋输送机；1905年，在瑞士出现了钢带式输送机；1906年，在英国和德国出现了惯性输送机。此后，输送机受到机械制造、电机、化工和冶金工业技术进步的影响，不断完善，逐步由完成车间内部的输送，发展到完成在企业内部、企业之间甚至城市之间的物料搬运，成为物料搬运系统机械化和自动化不可缺少的组成部分。

食品输送线早已被广泛的应用在煤炭、粮食、面粉加工厂等行业中的输送机，不但便于管理还可以运送散装（轻量型）的物料，铁丝网链，又能运送袋装（重量型）的物料。输送带在生产运行当中，出现打滑的原因有很多，以下我们就说说在作业中经常见到的以及处理的方法：1、食品输送线的输送带负荷过大，超出了电机所能负荷的能力，因此会打滑。此时应当减轻输送物料的运输量或增加输送机的本身的承重力。2、食品输送线的启动速度太快而造成打滑。此时应当慢速启动或再次点动两下后再重新启动，也可以克服打滑的现象。3、初张力太小。原因是输送带在离开滚筒时的张力不够，所造成输送带的打滑。此时处理的方法是调整拉紧装置，加大初张力。4、滚筒的轴承损坏而不转动。原因可能是灰尘积聚的太多或是没有及时检修和更换已被---磨损而转动不灵活的部件，造成阻力增大而打滑。5、输送机传动的滚筒与输送带之间的摩擦力不够所造成打滑现象。原因多半是输送带上有水份或作业环境潮湿。此时应当在滚筒加入些许松香末。